杭州湾跨海大桥斜拉索检测机器人本体设计

摘要：

提出了一种便于现场安装的带抱缆力调节能力的缆索检测机器人结构方案,详细介绍了该机器人的抱缆和抱缆力调节结构、适应缆索直径的滚轮结构、位置调整的重力锤效应和便于现场安装的框架结构,以满足杭州湾跨海大桥斜拉索的检测需要.

关键词：斜拉索、机器人、本体装置

所属期刊栏目：38

分类号：U448.27(桥涵工程)

资助基金：宁波市交通委资助项目201108

在线出版日期：2013-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：174-175