地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计

摘要：

凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势.传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患.如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题.以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化.智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益.

关键词：地下金属矿、凿岩台车、智能装备、自动控制系统

所属期刊栏目：36

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：国家科技部创新方法工作专项2020IM020300

在线出版日期：2023-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20