基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究

摘要：

针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境.之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态.实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平.

关键词：多传感器信息融合;单片机;自动泊车;避障

所属期刊栏目：35

分类号：TP319.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金;吉林省教育厅"十三五"科学技术项目;2020山东省大学生创新创业训练项目

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-60