基于彩色摄像头的四足机器人自主循迹算法的研究与实现

摘要：

机器人的智能环境交互能力是人机共融的主要能力之一,随着四足机器人技术的进步和发展,提高四足机器人与环境的智能交互能力是当前的一个研究热点.基于开发的小型电驱动四足机器人物理平台,在集成彩色摄像头和相关处理单元的基础上,本文设计了一种跟踪性能较好的自主循迹算法,结合四足机器人的方向运动控制策略,实现了机器人的自主循迹,为后续机器人环境感知能力的提高和机器人竞赛提供了一定的算法应用基础.

关键词：四足机器人、循迹、图像识别、OpenCV

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;山东省高等学校青创科技支持计划;山东省重点研发计划;山东省自然科学基金项目

在线出版日期：2020-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-60