机械臂视觉相机标定的研究与仿真

摘要：

通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节.本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法.通过传统的线性标定法和张正友标定法对相机进行标定,并在MATLAB上仿真,结果显示张正友标定法的误差小于传统线性标定法的误差,张正友标定法精度更高.

关键词：线性标定法、张正友标定法、MATLAB仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金21606138

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63