基于HALCON二维码识别技术的AS/RS设计

摘要：

以AS/RS(自动化存储系统)为主要研究对象,对HALCON的二维码识别算法进行优化,提高了系统对二维码的识别效率.该系统使用16个托盘模拟立体货架,以计算机、P LC、直流无刷电机、触摸屏、工业相机作为主要设备.系统依靠机器视觉快速识别托盘上的二维码,并将托盘放置到相应的仓储位置,实现了托盘出库、入库的自动化作业流程.

关键词：HALCON、二维码识别、自动化存储系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61877062

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56