六自由度机械臂的视觉分拣研究

摘要：

工业机器人在自动化生产流水线中获得广泛应用.本文通过机械臂的视觉伺服、机械臂的数学基础和图像处理的过程,仿真六自由度机械臂在流水线上的分拣过程,结果显示机械臂的视觉系统会自动区分出两种颜色的工件,然后进行分类存放.

关键词：六自由度机械臂、视觉伺服、图形处理

所属期刊栏目：33

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金21606138

在线出版日期：2019-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43