家庭巡视机器人环境感知系统设计

摘要：

结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统.该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作.

关键词：家庭巡视机器人、环境感知系统、STM32F103

所属期刊栏目：32

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等学校科技发展计划J14LN04

在线出版日期：2018-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58