10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2018.01.015
基于车轮倾角自矫正的平衡车
为了提高平衡车在全速速范围内直线行驶的稳定性,提出了基于车轮倾角自矫正的平衡车研究.将自适应动态面控制技术运用到平衡车车轮倾角调节系统中去,首先采用拉格朗日方法建立平衡车动力学模型,然后针对车轮倾角设计自适应动态面控制系统,最后搭建平衡车倾角调节系统的Simulink仿真平台,分别在不同给定速度下进行仿真实验,仿真结果表明,基于车轮倾角自矫正的平衡车系统能够在全速下稳定直线运行.
平衡车、车轮倾角自矫正、自适应动态面、拉格朗日法
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TP273(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金面上项目BK20161229;江苏省高校自然科学研究面上项目16KJB510046
2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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