期刊专题

10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2018.01.015

基于车轮倾角自矫正的平衡车

引用
为了提高平衡车在全速速范围内直线行驶的稳定性,提出了基于车轮倾角自矫正的平衡车研究.将自适应动态面控制技术运用到平衡车车轮倾角调节系统中去,首先采用拉格朗日方法建立平衡车动力学模型,然后针对车轮倾角设计自适应动态面控制系统,最后搭建平衡车倾角调节系统的Simulink仿真平台,分别在不同给定速度下进行仿真实验,仿真结果表明,基于车轮倾角自矫正的平衡车系统能够在全速下稳定直线运行.

平衡车、车轮倾角自矫正、自适应动态面、拉格朗日法

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TP273(自动化技术及设备)

江苏省自然科学基金面上项目BK20161229;江苏省高校自然科学研究面上项目16KJB510046

2018-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

69-72

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齐鲁工业大学学报

1004-4280

37-1498/N

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2018,32(1)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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