具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制

摘要：

应用自适应模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制问题.通过设计适当的Lyapunov函数和自适应率,解决外部扰动问题.利用反推技术和模糊逻辑系统的逼近能力,设计了一种新的自适应模糊控制方案,该方案保证了闭环系统的所有信号是有界的,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域.

关键词：外部扰动、非线性系统、自适应跟踪控制

所属期刊栏目：31

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61402265;山东科技大学研究生创新基金SDKDYC170344

在线出版日期：2017-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50