基于电磁寻迹的智能车仿真

摘要：

首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型,并用PID控制算法优先仿真.根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差.然后基于模糊理论设计一个二维模糊控制器,通过模糊控制器对直流电机模型进行仿真.最后得到电机速度的控制性能.选取车速误差e及其误差变化率ec作为模糊控制器输入,通过模糊控制器的仿真结果,比较两种算法对电机速度性能的影响.本文所研究的对象可以运用到智能车领域,具有实际应用价值.

关键词：智能车、PID控制、模糊控制、MATLAB

所属期刊栏目：31

分类号：TM273(电工材料)

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77