基于 Webots仿真软件的四足机器人建模和运动控制

摘要：

运用计算机进行机器人仿真，首先对四足机器人模型的各项参数进行设定，对各部分关系进行分析；在此基础上利用Webots 8．3仿真平台构建机器人的3D模型、分析了机器人控制原理，以及如何创建和添加控制器。

关键词：Webots软件、四足机器人、建模方法、控制方法

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61305130；山东省自然科学基金ZR2013FQ003；中国博士后基金2013M541912

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-51