基于三维环境距离函数的单目测距研究

摘要：

根据摄像头成像的几何原理，采用梅涅劳斯定理，建立三维环境距离函数，计算监控区域地面上任意位置到观测点之间的距离，避免了复杂的摄像机标定和图像配准，效果良好。结合跟踪算法，根据运动目标在图像上的像素范围，可以有效确定目标的大小，并可以对运动目标进行初步的形状特征分析。

关键词：单目测距、三维环境距离函数、梅涅劳斯定理

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新训练项目201410825016

在线出版日期：2015-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：71-76