基于虚拟现实技术的模拟机器人的实现

摘要：

基于虚拟现实(Virtual Reality)技术构建出多关节可行走机器人的三维模型,通过Visual C++和OpenGL编程,开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性强的虚拟机器人仿真平台.对物体绘制、场景变换、光照处理、材质渲染进行了详细设计,并实现了场景的任意移动与机器人的行走功能.

关键词：虚拟现实、OpenGL、Visual C++

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15