基于贪心算法的AGVS路径规划可行性判断研究

摘要：

为了解决AGVS柔性可行性的判断问题,提出了一种使用贪心算法处理因生产任务临时调整而引起的AGVS路线调整的可行性判断方法,并给出了该方法可行的严格证明,仿真实验表明该方法完全可以用于突发情况下的AGVS(自动导引小车系统)路线调整的可行性判断,同时该方法可以安排尽可能多的突发任务.

关键词：AGVS、柔性可行性、贪心算法、避撞

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54