10.3969/j.issn.1004-4280.2005.04.003
三轮式AGV运动学建模与仿真
结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统.
AGV、Vision/E-Maps、运动学建模、Dead-Reckoning、TOMAS
19
TP24(自动化技术及设备)
2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
12-17
10.3969/j.issn.1004-4280.2005.04.003
AGV、Vision/E-Maps、运动学建模、Dead-Reckoning、TOMAS
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TP24(自动化技术及设备)
2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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