基于电子地图的视觉AGV导航控制系统研究

摘要：

本文介绍了基于视觉与电子地图组合导航AGV的导航机理、路径跟踪与自主定位算法,并设计了运动控制系统的实现算法,且予以仿真验证.

关键词：AGV、Vision/E-Maps、Kalman滤波、"Dead-Reckoning"定

所属期刊栏目：19

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：16-21,41