MOTOMAN-UP6型机器人智能化改造方案与实验

摘要：

MOTOMAN-UP6型机器人为传统的示教再现机器人.为了更好的利用机器人为实验教学服务,对其进行了智能化的改造.本文主要介绍彩色视觉系统的设计与实现.

关键词：机器人、智能、彩色视觉系统

所属期刊栏目：18

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：南京理工大学校科研和教改项目AB41423

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41