基于分数阶微积分PDλ比例导引的无人机自动避撞方法

摘要：

为了进一步改善无人机自动避撞方法,本文首先给出了基于碰撞锥检测方法,然后设计了分数阶微积分PDλ比例导引方法,最后采用简单迭代法实现了避撞时间在线估计.仿真结果表明:该方法参数较少,计算简单.相比较传统比例导引方法而言,该方法过载需求小和较快的收敛速度,且能够较好地抑制风扰动,具有较强抗干扰性.

关键词：无人机、自动避撞

所属期刊栏目：50

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2019-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：855-860