基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划

摘要：

针对蚁群算法在解决三维航迹规划时运算时间长、局部最优等问题,利用蚁群算法研究无人机在三维环境下的航迹并进行优化.首先,在进行路径搜索时依据起点到终点的距离调整搜索窗口大小以减少算法运行的时间;其次在起始点和终点间可行区域内进行信息素初始化,加快算法的收敛速度;然后,根据无人机工作的最优高度范围改进启发式函数,结合精英蚂蚁信息素更新规则进行信息素更新;最后设置对比实验.结果表明,改进蚁群算法的运行时间更短,收敛速度和生成路径更短,能更好地解决无人机的三维路径规划问题.

关键词：蚁群算法、三维模型、路径规划、无人机、启发式函数

所属期刊栏目：61

分类号：V279+.2(各类型航空器)

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92