基于RobotStudio的复杂曲面抛光系统研究

摘要：

以手表外壳复杂曲面的抛光为研究对象,通过运用RobotStudio软件对各种建模软件的兼容性搭建了复杂曲面抛光系统的工业仿真平台.依照软件的工作站逻辑编写了关于仿真平台的Smart组件程序,并对Rapid语言编写的机器人程序进行了仿真运行,实现了由机器人识别表壳位置信息,并完成抓取、抛光、放回等一系列工业流程.最后,设定了碰撞监测组件,来实时监测机器人与外围设备之间的碰撞情况,以确保设备安全运行.目前,该抛光系统已投入生产.

关键词：复杂曲面、机器人仿真、手表外壳、抛光系统、位置识别

所属期刊栏目：61

分类号：TG580.692(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2023-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59