焊接机器人齿轮齿条机构疲劳寿命仿真分析

摘要：

针对焊接机器人龙门架组件齿轮齿条传动机构长期运行中易发生疲劳损坏的问题,提出利用ANSYS与nCode软件联合对齿轮齿条进行疲劳分析.建立齿轮齿条有限元模型,结合实际工况定义边界条件;在极端工况下对齿轮齿条进行瞬态动力学分析,得出最大穿透量较小,不会发生穿透现象,且最大等效应力远小于屈服极限,满足强度设计要求.为了研究不同摩擦系数、转速及负载对齿轮齿条在动载条件下疲劳寿命的影响,采用nCode DesignLife软件进行仿真分析,研究结果表明:在动载条件下,摩擦系数对齿轮齿条啮合时产生的等效应力影响较明显,转速对疲劳循环次数影响最大,摩擦系数对齿轮齿条疲劳损伤的影响最明显,该研究成果可为齿轮齿条抗疲劳优化提供理论指导.

关键词：焊接机器人、齿轮齿条、瞬态动力学、nCode DesignLife、疲劳寿命

所属期刊栏目：61

分类号：TH128;TP319

资助基金：贵州省科技支撑项目2021

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73