工业内窥镜电机助力装置的参数优化设计与试验

摘要：

为解决现有内窥镜存在的使用时间长、手指易疲劳问题,提出了电机助力系统结构,对关键零部件抱紧装置进行优化设计与试验.首先,利用ADAMS软件分析得到抱紧装置摩擦片和助力轴套的角速度曲线图,验证了装置的平稳可靠;再根据不同电机参数下摩擦片的共速时间,结合MATLAB软件处理数据得出2个参数间的4阶关系式并求得最优参数解;最后搭建电机助力系统样机平台,针对不同电机转速分别进行试验.结果表明,当电机转速为52.5(°)/s,即助力轴套转速为39(°)/s时共速所需时间最少,即电机助力质量最优.试验实例与运动学仿真结果进行对比存在4.9%的误差,在许可范围内,再次验证了装置的可行性.

关键词：工业内窥镜、结构设计、参数优化、试验对比

所属期刊栏目：61

分类号：TH776(仪器、仪表)

资助基金：上海工程技术大学校企合作项目

在线出版日期：2023-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28