基于扩展卡尔曼滤波的汽车横摆角速度预测

摘要：

对分布式电动汽车,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对汽车的横摆角速度进行预测.建立 7 自由度整车非线性仿真模型,模型可以依据方向盘的转角输入和目标速度的跟随控制,模拟极限工况下的车辆状况.其次,建立具有二个输入和三输出横摆角速度预测模型.最后模拟瞬时急转弯工况和连续转弯工况下进行仿真分析,并且将结果与利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法预测结果进行对比.结果表明,该预测模型能够准确预测出汽车在极限工况中的横摆角速度.

关键词：横摆角速度、分布式电动汽车、扩展卡尔曼滤波、驾驶员模型

所属期刊栏目：61

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107