基于TRIZ理论的草方格沙障铺设机器人设计

摘要：

为解决现有人工或大型机械铺设草方格沙障劳动强度大、效率低和运行不灵活问题,运用TRIZ理论中因果链分析寻找问题根源和改进方向,确定具体方案后绘制功能模型图,发现方案的不足和技术矛盾;通过物-场模型和标准解完善方案,将方案具体化后形成草方格铺设机器人的实际运用方案;利用建模软件完成虚拟样机和外观设计,对关键部件进行分析计算.所设计的草方格沙障铺设机器人对推进沙漠化防护具有积极意义.

关键词：TRIZ理论、草方格沙障、机器人、创新设计

所属期刊栏目：61

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：西安市科技计划项目22GXFW0016

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15