小型遥控蔬菜播种机设计与试验

摘要：

温室大棚空间相对狭小、密闭,机器掉头转弯频繁,现有蔬菜播种机多由人工操控,作业参数调整不便,掉头需人力抬升机器,费时费力.针对以上问题,设计了一种小型遥控蔬菜播种机,采用Arduino单片机远程控制技术、多电机同步驱动技术和电动推杆升降与轮毂差速结合的转向控制方法,通过远程遥控的方式实现蔬菜播种时播种机前进、调速、整机升降和田间换行转向等作业.对整机进行田间试验,结果表明:在中速及中低速运行状态下,蔬菜播种机的播种水平最为稳定可靠,播种合格率大于90％,控制系统响应速度快,差速转向准确,可为设施农业智能装备的发展提供参考.

关键词：蔬菜、电动播种机、差速转向、远程控制

所属期刊栏目：61

分类号：S223.2(农业机械及农具)

资助基金：山东省农机装备研发创新计划项目2018YF005-04

在线出版日期：2023-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37