一种圆柱凸轮转向的"S环形"势能驱动车设计

摘要：

根据"S环"型轨迹要求自动变距绕桩行走,构造出势能驱动车行走迹线方程,采用圆柱凸轮控制转向,建立势能驱动车转向机构数学模型,确定各参数与势能驱动车行驶轨迹之间的关系.制作势能驱动车,通过实际赛道运行验证了圆柱凸轮转向机构设计的合理性和可靠性.

关键词：势能驱动、圆柱凸轮、行驶轨迹

所属期刊栏目：61

分类号：TH122

资助基金：黑龙江省教育科学规划重点课题;黑龙江工程学院教改项目;黑龙江工程学院新工科新文科研究与实践项目;黑龙江省教育科学规划重点课题;黑龙江工程学院教改项目;黑龙江工程学院教改项目

在线出版日期：2023-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62