基于Lidar点云的货车载货体积测量应用研究

摘要：

针对货车载货体积测量困难的问题,应用激光雷达探测技术对货车载货进行体积测算,利用MATLAB对激光多站点架设进行仿真,建立点云扫描方案.采用投影法计算货物体积,分析不同体素栅格大小对体积计算的影响,选取合适尺寸栅格进一步优化体积计算.通过利用该测量方案对多辆空车的长宽高及容积进行测量,长宽高相对误差不高于1.5％,货物体积测量相对误差不高于3％.

关键词：激光雷达、体积计算、点云处理、投影法、Delaunay三角剖分、目标区域提取

所属期刊栏目：61

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85