工业机器人轨迹规划及轨迹优化研究综述

摘要：

对机器人的轨迹规划方式、规划算法、轨迹优化以及研究进展等进行了综述,指出了轨迹规划仍需解决的问题.最后,指出了目前机器人轨迹规划存在的不足,并展望了轨迹规划未来的发展方向.

关键词：工业机器人、轨迹规划、轨迹优化

所属期刊栏目：61

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：云南省科技重点研发工业领域项目2018BA070

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57