10.3969/j.issn.1673-3142.2023.02.011
工业机器人轨迹规划及轨迹优化研究综述
对机器人的轨迹规划方式、规划算法、轨迹优化以及研究进展等进行了综述,指出了轨迹规划仍需解决的问题.最后,指出了目前机器人轨迹规划存在的不足,并展望了轨迹规划未来的发展方向.
工业机器人、轨迹规划、轨迹优化
61
TP242(自动化技术及设备)
云南省科技重点研发工业领域项目2018BA070
2023-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
54-57
10.3969/j.issn.1673-3142.2023.02.011
工业机器人、轨迹规划、轨迹优化
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TP242(自动化技术及设备)
云南省科技重点研发工业领域项目2018BA070
2023-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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