新型变角攀升机构设计与性能分析

摘要：

根据冗余自由度理论设计了一款新型攀升机构,采用单电机驱动.研究了攀升机构的攀升步态以及攀升位移参数推导;利用SolidWorks中的Motion插件对攀升机构的攀升过程进行运动学仿真,分析了攀升过程上、下以及过渡平台的位移运动曲线.仿真结果表明,上工作平台在1个周期(输出轴角位移为1440°)内可完成4 mm的上升距离,过渡平台在1个周期内完成4 mm的推升,下工作平台在1个周期内完成了7.8 mm的推升,平台推升平稳无明显波动.对上升平台进行角度变化测试,效果较好,可实现一定角度的偏转(9°).攀升机构的整体攀升性能较好、稳定性较好.

关键词：攀升机构、变角机构、步态分析、运动学仿真

所属期刊栏目：61

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139