线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析

摘要：

线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究.由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆的附加前轮转角和前后主动防倾杆的力矩分配系数,以此实现对线控转向和主动防倾杆的协同控制.为证明协同控制的有效性,进行阶跃工况试验和双移线工况试验的仿真验证.仿真结果表明,经过协同控制的车辆与未协同控制的车辆相比,可以有效改善车辆的操纵稳定性和行驶安全性.

关键词：线控转向、主动防倾杆、协同控制、操纵稳定性

所属期刊栏目：60

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：辽宁省教育厅基础研究项目JJL202015404

在线出版日期：2022-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65