无人驾驶路径规划算法综述

摘要：

根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面,通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析,从时间复杂程度、空间复杂程度以及准确度进行讨论,最后对无人驾驶路径规划的发展前景做了符合实际的展望.

关键词：路径规划、轨迹规划、全局路径规划、局部路径规划

所属期刊栏目：60

分类号：U469(汽车工程)

在线出版日期：2022-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：142-146