一种自走式施肥机变量施肥控制系统改进

摘要：

针对丘陵山区现有的自走式施肥机变量控制系统存在惯性大、非线性以及不能及时响应等,传统PID控制策略很难达到精准施肥要求.为此,在建立施肥控制系统数学模型的基础上,采用模糊PID对排肥轴转速进行控制,然后在Simulink工具箱搭建该控制系统的PID仿真模型.分析、对比传统参数整定的PID控制和自适应模糊PID控制系统性能差异.模型仿真和田间试验结果表明:自适应模糊PID控制器改进后的系统模型,响应时间为0.7 s,超调量3.36％,相比传统PID控制模型具有更好的动静态特性;而且在排肥控制性能试验中,单穴排肥量误差为1.52％～5.10％,变异系数最大为4.31％,排肥量准确性和均匀性均达到要求,改进的控制系统性能更优.

关键词：变量施肥、自适应模糊PID控制、固体施肥、变异系数

所属期刊栏目：60

分类号：S224.21(农业机械及农具)

资助基金：贵州省烟草公司毕节市公司科技项目;贵州省农业产业技术体系建设专项;贵州省科技计划项目

在线出版日期：2022-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46