电动载货汽车整车质量及质心位置估计

摘要：

整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响.利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计.建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计.借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2％.

关键词：电动汽车、车辆质量估计、车辆质心位置估计、跟踪微分器、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：60

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目18KJB460029

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-67,82