爆胎车辆动力学分析及稳定性控制

摘要：

爆胎车辆会出现偏航和甩尾等危险工况,严重危及行车安全性.基于UniTire模型及爆胎力学特性变化建立了爆胎模型.在直线行驶爆胎工况下,搭建了CarSim/Simulink联合仿真平台,研究了不同车轮、不同车速和不同载荷下车辆的动力学响应.为保证车辆在爆胎后仍能跟随原轨迹稳定行驶,将滑模模糊控制算法和模糊PID控制算法结合,提出了一种外环轨迹控制—内环差动制动控制联合控制策略,并进行了仿真验证.结果表明,设计的控制策略能有效控制爆胎车辆的行驶轨迹以及车辆的稳定性.

关键词：爆胎、UniTire轮胎模型、联合仿真、动力学响应、稳定性

所属期刊栏目：60

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;江苏高校青蓝工程苏教师号;南京工程学院科研基金项目;交通行业重点实验室开放课题

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-11