基于深度学习的图像动态特征点剔除方法

摘要：

随着人工智能技术的发展,深度学习被广泛应用到各领域.图像动态特征点的剔除在SLAM中的特征点匹配、位姿估计起着重要的作用.基于图像处理技术,针对图像中动态特征点会影响SLAM精度的问题,融合了一种基于SSD目标检测网络和GMM高斯聚类算法,将图像动态目标区域内的特征点以深度信息进行聚类,从而分离出动态目标上的特征点.实验结果表明,该方法可以有效剔除图像上的动态特征点.

关键词：动态特征点、剔除、SSD目标检测网络、GMM高斯聚类、ORB特征点

所属期刊栏目：60

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59