线控主动四轮转向汽车控制策略及试验研究

摘要：

传统四轮转向汽车难以同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,在高速转弯时会出现横摆角速度的下滑,针对这种问题,提出一种线控主动四轮转向系统及其控制方法.首先建立四轮转向汽车二自由度模型,在此基础上提出模型参考滑模控制策略,采用模糊算法对抖振进行抑制,实现对前后轮转角的主动控制,使其能够同时跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度.仿真研究表明,该控制策略能够提高线控主动四轮转向汽车的机动性和操纵稳定性.最后搭建了整车试验平台并进行测试,测试结果表明,该线控主动四轮转向系统能够实现前后轮主动转向功能.

关键词：线控转向、主动四轮转向、滑模控制、模糊算法

所属期刊栏目：60

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：江苏省博士后基金科研资助项目2018K025C

在线出版日期：2022-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67