10.3969/j.issn.1673-3142.2022.03.013
基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案.通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升.仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显.对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34%,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能.
改进PSO、杂交算子、直线电机、伺服参数优化、PID整定
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TM359.4(电机)
2022-04-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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