基于双目视觉的汽车缝隙尺寸检测技术研究

摘要：

为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法.对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测.以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.4％.试验结果表明:提出的缝隙检测方法有望满足对于汽车车身缝隙尺寸检测精确、高效的要求.

关键词：车身缝隙、双目视觉、最小外接矩形、尺寸测量

所属期刊栏目：60

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市松江区科技攻关项目20SJKJGG08C

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38