无人驾驶高速插秧机田间作业对比试验研究

摘要：

为为探究无人驾驶高速插秧机的作业效果,将前装和后装自动导航系统的无人驾驶高速插秧机与人工驾驶高速插秧机作为试验对象,围绕行驶性能、插秧作业效果和经济效益3个方面开展田间作业对比试验研究.结果表明:前装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.95cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.82cm和4.51cm,平均每公顷作业人工成本为134.24元;后装自动导航系统高速插秧机的直线精度为2.83cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为4.37cm和4.30cm,平均每公顷作业人工成本为139.89元;人工驾驶高速插秧机的直线精度为8.50cm,第2行和第3行的行间平均偏差分别为19.74cm和10.89cm,平均每公顷作业人工成本为241.36元.相比人工驾驶高速插秧机,无人驾驶高速插秧机具有更高的直线精度、更小的作业行间距平均偏差和更好的经济性..

关键词：自动导航、高速插秧机、田间作业、对比试验

所属期刊栏目：60

分类号：S223.91+2(农业机械及农具)

资助基金：江苏省现代农机装备与技术示范推广项目;苏州市农业科技创新项目

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28