基于SolidWorks的振动吸附式四足爬壁机器人设计

摘要：

以爬壁机器人的运动过程为研究对象,对运动过程做了模拟仿真.首先对爬壁机器人进行分析,根据壁虎爬行的运动原理和吸附方式,对爬壁机器人进行总体方案设计,确定爬壁机器人的组成部分.该爬壁机器人主要有3个部分的结构设计:主体结构、腿部结构以及吸附结构;其次,通过SolidWorks软件对爬壁机器人各零部件具体结构进行三维建模,并根据零件的作用以及性能选择材料,将零件装配起来组成爬壁机器人的结构总装配图;最后,利用SolidWorks运动仿真功能模拟出爬壁机器人的行走步态.

关键词：爬壁机器人;三维建模;运动仿真

所属期刊栏目：60

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：134-137