基于Prescan自动紧急制动系统分级控制策略研究

摘要：

为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略.制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度.在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证.仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93～3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好.

关键词：主动安全;自动紧急制动;纵向避撞;状态机;联合仿真

所属期刊栏目：60

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59