基于双目视觉的汽车尺寸检测技术研究

摘要：

为了快速检测出汽车的尺寸,提高车流量统计的效率,设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目视觉测量系统.首先使用MATLAB进行双目相机标定,然后将图片导入到OpenCV进行后续的图像处理.应用SGBM算法进行立体匹配,获得被测车辆的视差图并最终得到汽车的尺寸.该系统只需普通的平行双目相机采集左右图像,降低了成本.结果表明,在1 m的物距内,通过SGBM算法求得的尺寸误差可以控制在10 mm之内.

关键词：汽车尺寸;双目视觉;SGBM算法;尺寸测量

所属期刊栏目：59

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海工程技术大学研究生科研创新项目19KY0124

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44,51