振镜系统自适应离散滑模控制器设计与仿真

摘要：

针对数字式激光振镜系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素的影响,采用了一种基于趋近率的自适应离散滑模变结构控制方案.首先建立振镜系统的数学模型,然后基于指数趋近率建立滑模变结构控制器,并通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,提高了系统动态品质,最后在计算机软件中建立振镜系统及控制器模型并进行仿真实验并用相应指标进行评价.仿真结果表明受控系统具有良好的性能,能够满足实际应用条件.

关键词：振镜系统;趋近率;自适应;离散滑模;变结构控制;计算机仿真

所属期刊栏目：59

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划"典型硬脆构件的超快激光精密制造技术及装备"2017YFB1104600,2017YFB1104602

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12