基于PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验技术研究

摘要：

针对教学中传统PLC控制实验由于场地和设备限制的原因,无法根据实际生产线中AGV小车的控制要求和运动参数编写PLC控制程序并进行现场校验的问题,提出了基于Unity 3D的PLC编程控制AGV小车虚拟运行仿真实验新方案,分析了AGV小车的控制系统组成及控制信号传递过程,研究了PLC型号端口选择分配和控制程序设计编写功能的实现方法,并通过碰撞体组件对AGV小车控制程序中运行避障部分设计合理性和准确性进行校验,最终完成了基于三菱PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验系统,实现了提高学生实际PLC编程控制AGV小车运行能力的实验目的.

关键词：PLC;编程控制;AGV小车;虚拟仿真

所属期刊栏目：59

分类号：U469.79;TP23(汽车工程)

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107