基于模糊控制的悬浮球高度控制系统设计研究

摘要：

气悬浮技术目前运用在无接触运输领域,但气悬浮系统固有的非线性、不稳定性和外界干扰不确定性使得传统控制方法难以取得较好的控制效果.以悬浮球为研究对象,针对悬浮球控制不稳定问题,建立了悬浮球运动的数学模型,设计了悬浮球PID和模糊控制两种高度控制系统及仿真模型,并搭建实验平台,将实际结果与仿真结果进行对比.结果表明,本文所提出的模糊控制系统比传统的PID控制能更稳定地控制悬浮球的高度.

关键词：气悬浮技术;悬浮球控制;PID;模糊控制

所属期刊栏目：59

分类号：O35(流体力学)

资助基金：上海工程技术大学研究生科研创新资助项目19KY0125

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116