一种多传感器融合的园艺移动平台导航系统

摘要：

提出了一套基于多传感器融合的自主导航系统,利用摄像头采集环境图像,通过北斗/GPS模块获取小车的姿态信息,采用超声波和红外传感器判断障碍物;通过设计基于特征提取与识别、多源信息融合的自主导航控制和避障算法,实现了园艺作业机器人平台的自主导航控制.该系统的研究为各类设施园艺机器人的研究和功能提升提供了参考,具有一定的借鉴价值.

关键词：导航;机器人;传感器;融合

所属期刊栏目：59

分类号：S60;TP242(一般性问题)

资助基金：天津农学院大学生创新创业训练计划项目201810061223

在线出版日期：2021-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-97,103