新型室外重载AGV机械结构设计与分析

摘要：

为了实现将舵轮式AGV载重量提高到6 t,提高AGV的室外运行能力,参照货车车架以及建筑行业空间桁架结构,设计了一种新型分层边梁式车架和铰接式AGV舵轮减震系统,并对车架进行了静、动态特性分析.之后,为了寻找车架横梁的最佳分布位置,基于变密度法、线性加权法和层次分析法,以车架体积比为约束函数,应变能最小为目标函数,进行了AGV车架多工况下的联合拓扑优化,构建了新的AGV车架空间结构.最后,对新车型进行了力学性能校核.结果表明,优化后的AGV车架新结构最大等效应力为98 MPa,减小38％,最大变形量为0.68 mm,减小35％,验证了优化设计的可行性,为重载AGV机械结构的设计提供了参考.

关键词：重载AGV;铰接式;分层边梁式;静动态特性;拓扑优化

所属期刊栏目：59

分类号：U462.3;U469.6(汽车工程)

在线出版日期：2021-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-58,93