草莓采摘机器人行走机构设计

摘要：

针对现有草莓采摘机器人行走机构结构复杂的问题,研究出一种适合地垄式种植模式的草莓采摘的机器人行走机构.该行走机构采用电机驱动的轮式行走机构、四连杆转向机构,能够根据草莓采摘需要在地垄中精确启停和灵活转向.采用运动学分析软件ADAMS对草莓采摘机器人行走机构的直线行走和转弯性能进行了仿真分析.结果表明:行走机构运行平稳、转弯灵活.草莓采摘机器人行走机构上设置有采摘机构安装机构,且在工作过程中可与采摘机构精准配合,高效高质量完成草莓采摘作业.

关键词：草莓采摘机器人;行走机构;转弯性能;ADAMS仿真

所属期刊栏目：59

分类号：S225.93(农业机械及农具)

在线出版日期：2021-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72