多约束条件下的无人机轨迹快速规划

摘要：

多约束条件下无人机轨迹快速规划是无人机航迹规划的重要内容.通过构造无人机在定位误差约束下的数学模型,结合航迹点和转弯半径推导出空间圆弧轨迹方程,利用贪心算法对无人机的航迹进行快速规划,结合软件仿真得到飞行过程中的最优航迹方案,为应用仓储物流路径规划领域以及车辆无人驾驶目标路径规划提供了思路.

关键词：快速规划、贪心算法、空间圆弧轨迹、转弯半径、定位误差

所属期刊栏目：59

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2021-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-134,139